本申请涉及辅助医疗器械领域，公开了一种双动力输入康复训练装置，设有支撑所述装置的支架，包括安装在所述支架上的驱动机构；踏板，所述踏板受所述驱动机构的驱动沿闭环椭圆形轨迹重复运动；传动机构，包括至少三个传动连接的传动件，两端的所述传动件分别与驱动机构的输出端连接并保持同步运动，将所述驱动机构提供的动力传递到踏板，使踏板保持运动轨迹。本申请采用多连杆结构，配合两个动力输入端使踏板形成椭圆形运动轨迹的同时，保持均匀的运动速度和平缓的速度变化和规律轨迹曲率变化，以更合理精确的方法辅助使用者进行各个下肢关节的康复训练。