本发明提供了一种仿生恐龙颈部运动装置，包括动平台、静平台以及设置在动平台与静平台之间的六个驱动分支，驱动分支包括轴万向节A、螺杆、步进电机、套筒以及轴万向节B，所述轴万向节A 与所述螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端与所述步进电机连接，所述步进电机与所述套筒的一端连接，所述套筒的另一端与所述轴万向节B 连接。本身实用新型通过控制信号控制步进电机动作来驱动螺杆，使各个驱动分支协调动作使颈部运动装置完成旋转动作以及扭摆动作。